超7万平方米的展馆内，超过150台人形机器人“组团出道”，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次“机器人总动员”。

　　能自己巡检、越障、灭火，也能辅助老人上下楼梯……2025世界人工智能大会（WAIC）上，电科机器人此次带来三款风格各异、却都“能上岗”的具身智能机器人。它们不仅是“秀肌肉”的科技展品，更是一批带着任务、面向实战的“实干派”。

　　这匹“半人马”

　　会跑、会干、还很稳

　　从外形看，半人马机器人像是科幻片里的“地面突击队”：下身是灵活的轮足组合，上身则装备了机械臂。它能像四足机器人一样稳步前行，又能像轮式机器人一样高速移动，还能双手“做事”。更关键的是，它不是玩具，也不是实验室里的样机，而是真正走向应用的工业级产品。

　　“我们这个构型是国内首创。轮子不仅能转向，还能横向滑移，空间适应性特别强。”中国电科21所（电科机器人）副总工程师、机器人及核心部件研发中心主任王洪武解释道。这让半人马机器人能在狭小空间中灵活穿行，即便是在复杂地形，比如楼梯、斜坡、瓦砾堆中，也能实现稳定移动，“我们的‘半人马’，腿部有5个自由度，比传统四足机器人多了两个自由度，运动更加灵活。”此外，它的双臂可提供12公斤以上的抓举力，操作阀门、连接电缆、使用喷灭装置都不在话下。

　　这款机器人最早为应急消防、公安处突等高危场景设计。“我们叫它‘半人马’，是因为它集成了轮式速度、足式地形能力和人形操作性能。”王洪武说。更重要的是，它不像传统人形机器人那样容易失衡，“即使站在台阶边上也不会摔下来。”

　　为了适应实战应用，半人马的续航时间超过4小时，负载能力达30公斤，“我们的目标不是一味模仿人形，而是让机器人在现实中更好用、更安全。”据介绍，半人马机器人曾获上海市科委项目支持。

　　会走的“安全员”，

　　能帮、能巡、能避障

　　相比“硬汉”风格的半人马，另一款巡检机器人“骠骑”则像个安静的哨兵。在展区，它默默穿行人流间，自动避开障碍，巡视展位，像极了一位不知疲倦的“安全员”。

　　“它可以自主完成巡检路线规划，定时记录数据，发现异常就会报警。”王洪武说，目前“骠骑”已部署在多个工业园区和电力设施，参与实际运维。

　　得益于全地形腿部结构和动态避障算法，它可以在户外长时间运行。续航时间为2至4小时，系统间还支持“多机协同”，有效避免重复作业或路径冲突。

　　“我们不仅要它能‘走’，更要它能‘看’，能‘决策’。”王洪武介绍，“骠骑”的视觉系统能识别关键设备并判断是否存在风险。

　　而在展区另一角，等待体验“白虹”外骨骼的人排起了队。穿戴者在现场走动、上下台阶，动作自然流畅。这款外骨骼设备，仅重2.2公斤，主要面向老年人和日常服务人群，可精准识别用户步态，为其提供动力辅助。

　　“你别看它轻，它对感知和控制系统要求特别高。”王洪武说，“要能‘读懂’用户的动作意图，还要‘刚刚好’地辅助，这其中每一个环节都不简单。”据介绍，“白虹”已在部分志愿者项目中投入使用，用户群体涵盖展会服务者、社区工作人员等。未来，它还将走入更多养老机构、文旅场景，提供助力服务。

　　聚焦工业级需求，

　　让机器人真正能上岗

　　“我们不是为了做个好看的机器人，而是为了让它真正能上岗。”王洪武反复强调，“所以从构型、自由度、续航、负重、环境适应力，每一个参数我们都在围绕实用性优化。”

　　这次展出的三款产品，构成了电科机器人“从平台到应用”的完整打通：有应急作业机器人，也有自动巡检解决方案，还有助行助老设备。而它们都有一个共同特点——不是为“秀”，而是为“用”。

　　“我们更聚焦工业级需求。”王洪武说，目前半人马机器人正与公安、应急等部门开展深度对接。包括消防喷涂、阀门开关、搬运排爆在内的高危作业环节，都将成为它的“用武之地”。

　　在他看来，这背后，是上海人工智能和机器人产业链的支撑。“从视觉算法到感知硬件，从云计算到后台控制系统，上海有完整的AI+机器人基础。”王洪武说。据介绍，电科机器人还将围绕新一代人形机器人的关键构型、智能控制等展开研究。